Xiaogui Robot

XIAOGUI ロボット犬
プロジェクトの成長

簡素な机上プロトタイプから、教室や家庭に届くロボット犬へ——私たちが歩んできた成長の記録です。

著者:XIAOGUI ロボット 読了目安 約8分 更新日 2026-08-10

プロジェクトメンバー

XIAOGUI ロボットのプロジェクトメンバーです。ロボットを深く愛し、ものづくりへの想像力にあふれた技術エンジニアたちで構成されています。

  • プロジェクト責任者

    Gavin

    プロジェクト&マーケティング責任者 / Founder

    統括、マーケティング、ビジネス連携を担当。

  • サプライチェーン

    Nick

    サプライチェーン責任者 / Founder

    生産、品質、物流を担当。

  • 技術

    Sage

    技術責任者 / Founder

    製品技術と機能の継続的な進化を担当。

  • 海外運営

    Jane

    海外運営責任者 / Partner

    ユーザー・コミュニティ対応、チャネルとメディア連携を担当。

プロジェクトの成長

このプロジェクトの成長の瞬間を共有させていただき、ありがとうございます。とてもシンプルなところから始まったプロジェクトです。

2021年:最初の小さなロボット犬の簡素な姿

この時点では、まだ歩くことができませんでした。

時間 00:10

2021年:技術責任者がアルゴリズムを探る

技術責任者は自ら床を這いながら、4DOFロボットの歩容アルゴリズムを探求していました。

時間 00:10

2021年:初代ロボット犬 B1

レゴブロックで作った最初のロボット犬B1です。歩容ノードアルゴリズムをオープンソース化しました。今日多くの模倣製品に見られる歩容でもあります。

時間 00:08

2022年:二代目ロボット犬 B2

初めて全自動で動作するロボット犬B2。すでに机の上でさまざまなパフォーマンスができるようになりました。

時間 00:06

2023年:三代目ロボット犬 B3

このB3では中国功夫のコンセプトを取り入れ、上下・前後が対称な構造を設計しました。

時間 00:13

2024年:四代目ロボット犬 B4KT2

Kickstarterプロジェクトのために設計した四代目ロボット犬 B4KT2 です。

時間 00:35

2024年:四代目ロボット犬 B4DIY

ロボット教育・入門向けの四代目ロボット犬 B4DIY2 です。

時間 00:03