Xiaogui Robot

小龟机器狗项目的成长

从一个简陋的桌面原型,到走进教室与家庭的机器狗——这是我们一路走来的成长纪录。

作者:小龟机器人 阅读约 8 分钟 更新于 2026-08-10

项目成员

这是我们小龟机器人项目成员,由几位极度热爱机器人、充满幻想主义的技术工程师组成。

  • 项目负责人

    Gavin

    项目与市场负责人 / Founder

    负责统筹、市场推广和商务合作。

  • 硬件工程

    Nick

    供应链负责人 / Founder

    负责产品生产,品质和物流事务。

  • 软件与固件

    Sage

    技术负责人 / Founder

    负责产品技术、功能持续迭代。

  • 海外运营

    Jane

    海外运营负责人 / Partner

    负责用户与社区维护,渠道与媒体推广合作。

项目成长

非常感谢您包容分享这个项目成长点滴,这是一个从非常简单开始的项目。

2021年第一个小机器狗的简陋样子

这个时候的机器狗还不会走路。

时长 00:10

2021年我们技术官摸索算法

我们的技术官用自己爬的方式在摸索4DOF机器人步态算法。

时长 00:10

2021年第一代机器狗B1

这是我们第一个版本的机器狗B1,基于乐高颗粒制作。我们开源了它的步态节点算法,这也是今天很多模仿产品的步态。

时长 00:08

2022年第二代机器狗B2

这是我们第一个全自动运行的机器狗B2,已经能在桌面进行各种表演了。

时长 00:06

2023年第三代机器狗B3

在这个B3版本我们引入了中国功夫概念,并设计了上下前后都对称的结构。

时长 00:13

2024年第四代机器狗B4KT2

这就是为Kickstarter项目设计的第四代机器狗B4KT2。

时长 00:35

2024年第四代机器狗B4DIY

这是我们用于机器人启蒙的第四代机器狗B4DIY2。

时长 00:03