安装校准

自动校准

这一步会自动修正舵机接线对应关系，并自动校准安装误差。

1. 请将机器狗放在水平桌面上，确认其远离桌面边缘，且周围10厘米内没有障碍物。
2. 点击“开始”按钮自动校准安装误差。

#1 检查接线

点击“复位”按钮，机器狗将恢复至安装腿时的姿态。观察四条腿是否按照 左前-右前-左后-右后 的顺序向上摆动。

1. 如果摆动顺序和摆动方向 正确 ，进入下一步。
2. 如果摆动顺序或摆动方向 不正确 ，点击“修正”按钮自动修正舵机的接线顺序（约15秒）。

#2 安装校准

点击按钮或更改输入框的值来调整腿，使四条腿尽量与 红色水平线 贴合，如下图。

校准前，四条腿偏离红色水平线。

校准后，四条腿与红色水平线基本重合。

#3 测试

点击下面的按钮测试校准效果。

1. 如果动作正常，说明校准完成，进入下一步保存即可。
2. 如果动作不正常，可以继续在步骤#2中调整，然后回到这里测试。

#4 保存

保存

点击保存按钮，当前安装校准会全局生效。